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Offer description
Objectif de la mission : Développement d'un firmware robuste et performant pour assurer la communication entre différents capteurs embarqués et le système principal dans le domaine des drones.
Missions principales :
- Développement d’une passerelle entre capteurs SPI / I2C (IMU, ToF...) et le système central en SPI
- Synchronisation précise des timestamps de mesures
- Developpement firmware sur STM32
- Mise en place du processus de flashage / mise à jour du firmware
- Analyse de logs, diagnostic et correction de bugs
- Suivi de la qualité logicielle et gestion des anomalies
- Developpement de composants logiques : librairies, modules C, documentation
- Participation aux code reviews et amélioration continue de l'architecture
Profil recherché :
- Maîtrise des microcontrôleurs STM32
- Solides bases en développement C embarqué
- Compréhension des protocoles SPI / I2C
- Intérêt pour les systèmes temps réel, l’automatisation et la robotique
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