Développement firmware embarqué pour drones

Adresse : Paris

Date de début de la mission : 04-12-2025

Durée de la mission : 90 jours

Date de publication de l'offre : 08-12-2025

Description de l'offre :

Objectif de la mission : Développement d'un firmware robuste et performant pour assurer la communication entre différents capteurs embarqués et le système principal dans le domaine des drones.

Missions principales :

• Développement d’une passerelle entre capteurs SPI / I2C (IMU, ToF...) et le système central en SPI
• Synchronisation précise des timestamps de mesures
• Developpement firmware sur STM32
• Mise en place du processus de flashage / mise à jour du firmware
• Analyse de logs, diagnostic et correction de bugs
• Suivi de la qualité logicielle et gestion des anomalies
• Developpement de composants logiques : librairies, modules C, documentation
• Participation aux code reviews et amélioration continue de l'architecture

Profil recherché :

• Maîtrise des microcontrôleurs STM32
• Solides bases en développement C embarqué
• Compréhension des protocoles SPI / I2C
• Intérêt pour les systèmes temps réel, l’automatisation et la robotique